En el tercer día de prácticas nuestro objetivo principal ha sido optimizar el código realizado para seguir la línea, de manera que el robot se comportara de manera correcta con una velocidad apropiada. Además, hemos iniciado los primeros contactos con el sensor de ultrasonido, con el que hemos logrado detener el robot al detectar un objeto justo por delante. Hemos añadido un nuevo sensor de ultrasonido teniendo asi que cambiar el diseño del "Niutinbot" que es el nombre del robot.
A continuación se muestra el vídeo de los resultados obtenidos el día de hoy.
Vídeo 3 - Seguir la Línea y Detección de Objetos
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