Día 2 - Primeros pasos

Hoy hemos realizado la primera parte de la práctica 1.
Dicha práctica consistía en que nuestro pequeño robot, que ya debería tener nombre, siguiese una línea de color negro.
El único requisito es que en la trayectoria no hubieran ángulos mayores de 90 grados.
Lo primero que hicimos fue intentar que el robot siguiese una línea recta. Para ellos teníamos que conocer los valores de las lecturas del sensor de luz. Nos dimos cuenta de que según las condiciones ambientales bajo las que estuviera el mismo, el valor fluctuaba bastante.
Una vez logrado, el siguiente paso fue conseguir que siguiera una línea curva. En este caso el problema principal fue que el robot volviera al camino después de detectar que no estaba en él.
Y podemos ver el resultado final de nuestro trabajo de hoy en los siguientes videos:

Video 1 - Siguiendo la linea curva (1)


Video 2 - Siguiendo la linea curva (2)