Hoy se ha llevado a cabo la defensa de la primera práctica de la asignatura de Biocibernénitca Computacional en el laboratorio tecnológico de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (ULPGC). La defensa ha consistido en que el robot realizara un circuito cuyas características desconocíamos a priori.
Imagen del circuito:
Calibraciones:
A continuación, probamos a NiutinBot en el circuito con las características de nuestro circuito de prueba. Pudimos observar que el funcionamiento no era el más óptimo, ya que en ocasiones no reconocía la línea tras esquivar el objeto, como hemos visto en días anteriores.
Tras realizar las calibraciones de velocidad y sensores oportunas en un tiempo límite de 20 minutos, comenzamos la defensa...
Para una correcta evaluación, el robot debía completar el circuito en ambos sentidos en el menor tiempo posible y esquivando todos y cada uno de los objetos.
Vídeo 19 - Defensa en Sentido I
Tiempo Empleado en completarlo: 1 min. 42 seg.
Vídeo 20 - Defensa en Sentido II
Tiempo Empleado en completarlo: 1 min. 37 seg.
Tras completar el circuito en ambos sentidos con éxito, el profesor decidió probar la versatilidad de nuestro programa modificando los obstáculos del circuito.
Vídeo 21 - Test adicional
Finalmente, hemos quedado satisfechos con la defensa realizada y ya nos preparamos para el siguiente proyecto, NiutinBot deberá ser controlado con los mandos de una famosa consola de última generación...
No te pierdas las próximas entradas de nuestro blog relacionadas con el nuevo proyecto, donde también presentaremos nuestro estudio de viabilidad...
Tras realizar las calibraciones de velocidad y sensores oportunas en un tiempo límite de 20 minutos, comenzamos la defensa...
Para una correcta evaluación, el robot debía completar el circuito en ambos sentidos en el menor tiempo posible y esquivando todos y cada uno de los objetos.
Vídeo 19 - Defensa en Sentido I
Tiempo Empleado en completarlo: 1 min. 42 seg.
Vídeo 20 - Defensa en Sentido II
Tiempo Empleado en completarlo: 1 min. 37 seg.
Tras completar el circuito en ambos sentidos con éxito, el profesor decidió probar la versatilidad de nuestro programa modificando los obstáculos del circuito.
Vídeo 21 - Test adicional
Finalmente, hemos quedado satisfechos con la defensa realizada y ya nos preparamos para el siguiente proyecto, NiutinBot deberá ser controlado con los mandos de una famosa consola de última generación...
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5 comentarios:
Me alegro por ustedes. ¿Otros equipos han realizado menor tiempo? saludos desde Lanzarote. Jorge
Hola y gracias por estar al tanto de nuestros avances. Pues no sabemos el tiempo de los demás ya que todavía no han defendido. Lo que sabemos que uno que defendio antes que nosotros hizo mayor tiempo así que por ahora nadie nos ha superado aunque tenemos que esperar hasta mañana para saber el tiempo de los demás.
Joe tio que tension en la defensa, estabamos todos tensos rezando para que no se saltara la linea al esquivar al objeto jaja, bueno pero lo hemos logrado un buen tiempo y ademas un trabajo bastante robusto
en la defensa fuimos los mejores jeje
aqui tenemos nuestro mas fiel admirados jahg
Fuerte peste. Recuerdo yo cuando hice eso con los lego nxt.
Tardaba poquísimo en bordear obstáculos Y SOLO CON UN SENSOR
Para ser 5 personas............
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