Día 10 - Defensa

Hoy se ha llevado a cabo la defensa de la primera práctica de la asignatura de Biocibernénitca Computacional en el laboratorio tecnológico de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (ULPGC). La defensa ha consistido en que el robot realizara un circuito cuyas características desconocíamos a priori.

Imagen del circuito:

Calibraciones:

A continuación, probamos a NiutinBot en el circuito con las características de nuestro circuito de prueba. Pudimos observar que el funcionamiento no era el más óptimo, ya que en ocasiones no reconocía la línea tras esquivar el objeto, como hemos visto en días anteriores.

Tras realizar las calibraciones de velocidad y sensores oportunas en un tiempo límite de 20 minutos, comenzamos la defensa...

Para una correcta evaluación, el robot debía completar el circuito en ambos sentidos en el menor tiempo posible y esquivando todos y cada uno de los objetos.

Vídeo 19 - Defensa en Sentido I

Tiempo Empleado en completarlo: 1 min. 42 seg.

Vídeo 20 - Defensa en Sentido II

Tiempo Empleado en completarlo: 1 min. 37 seg.

Tras completar el circuito en ambos sentidos con éxito, el profesor decidió probar la versatilidad de nuestro programa modificando los obstáculos del circuito.

Vídeo 21 - Test adicional


Finalmente, hemos quedado satisfechos con la defensa realizada y ya nos preparamos para el siguiente proyecto, NiutinBot deberá ser controlado con los mandos de una famosa consola de última generación...

No te pierdas las próximas entradas de nuestro blog relacionadas con el nuevo proyecto, donde también presentaremos nuestro estudio de viabilidad...

Día 9 - Últimos retoques

Ya sólo queda el fin de semana para que tenga lugar la competición que será el lunes día 28. En el dá de hoy hemos estado tocando velocidades, giros y demás ajustes que nos permitan ganar algunas décimas de segundo. También hemos mejorado en las rectas haciendo que Niutinbot se salga menos y consiga mejores tiempos.

Este es el circuito donde nuestro ha realizado los últimos entrenamientos libres

Los entrenamientos no siempre fueron satisfactorios debido a que los cambios en algunas ocasiones no han sido satisfactorios y han provocado que Niutinbot no haya conseguido pasar el circuito completo cometiendo algunos errores.

Video 15 - Los ajustes esta vez no funcionaron como esperamos


Video 16 - Ganamos en velocidad aunque no logramos la perfección


Estos resultados aunque fueron frustantes al estar tan cerca del éxito no hizo que nuestra entrega se apagara ni tampoco retroceder y continuamos mejorando nuestro robot. Un ejemplo de las mejoras fue eliminar de niutinbot aquellos elementos que no eran necesarios haciendo su peso menor. También corregimos los errores anteriores y conseguimos que Niutinbot terminára el circuito sin ningún problema y además consiguiendo un tiempo mucho menor a los obtenidos. Niutinbot have a NEW RECORD.

Video 17 - EL trabajo ha dado sus frutos


Bueno a lo largo de todo el proceso de programación y mejoras de Niutinbot hemos visto como ha ido respondiendo pero, quieres sentirte como Niuitinbot dentro del circuito, pues te traemos esta oportunidad dejándoles esta perspectiva del circuito.

Video 18 - Sientete como Niutinbot recorriendo el circuito