Hoy se ha llevado a cabo la defensa de la primera práctica de la asignatura de Biocibernénitca Computacional en el laboratorio tecnológico de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (ULPGC). La defensa ha consistido en que el robot realizara un circuito cuyas características desconocíamos a priori.
Imagen del circuito:
Calibraciones:
A continuación, probamos a NiutinBot en el circuito con las características de nuestro circuito de prueba. Pudimos observar que el funcionamiento no era el más óptimo, ya que en ocasiones no reconocía la línea tras esquivar el objeto, como hemos visto en días anteriores.
Tras realizar las calibraciones de velocidad y sensores oportunas en un tiempo límite de 20 minutos, comenzamos la defensa...
Para una correcta evaluación, el robot debía completar el circuito en ambos sentidos en el menor tiempo posible y esquivando todos y cada uno de los objetos.
Vídeo 19 - Defensa en Sentido I
Tiempo Empleado en completarlo: 1 min. 42 seg.
Vídeo 20 - Defensa en Sentido II
Tiempo Empleado en completarlo: 1 min. 37 seg.
Tras completar el circuito en ambos sentidos con éxito, el profesor decidió probar la versatilidad de nuestro programa modificando los obstáculos del circuito.
Vídeo 21 - Test adicional
Finalmente, hemos quedado satisfechos con la defensa realizada y ya nos preparamos para el siguiente proyecto, NiutinBot deberá ser controlado con los mandos de una famosa consola de última generación...
No te pierdas las próximas entradas de nuestro blog relacionadas con el nuevo proyecto, donde también presentaremos nuestro estudio de viabilidad...
Tras realizar las calibraciones de velocidad y sensores oportunas en un tiempo límite de 20 minutos, comenzamos la defensa...
Para una correcta evaluación, el robot debía completar el circuito en ambos sentidos en el menor tiempo posible y esquivando todos y cada uno de los objetos.
Vídeo 19 - Defensa en Sentido I
Tiempo Empleado en completarlo: 1 min. 42 seg.
Vídeo 20 - Defensa en Sentido II
Tiempo Empleado en completarlo: 1 min. 37 seg.
Tras completar el circuito en ambos sentidos con éxito, el profesor decidió probar la versatilidad de nuestro programa modificando los obstáculos del circuito.
Vídeo 21 - Test adicional
Finalmente, hemos quedado satisfechos con la defensa realizada y ya nos preparamos para el siguiente proyecto, NiutinBot deberá ser controlado con los mandos de una famosa consola de última generación...
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